Hola Gabriel.
La respuesta a si Libertya soporta el uso de lectores de códigos de barra la puedes encontrar en este otro post: Códigos de Barra.

Con respecto a la impresión de los códigos, Libertya no posee la funcionalidad actualmente pero sería posible extender el framework con alguna librería en Java que realice la impresión de códigos. Desde ya esta tarea no es demasiado trivial dado que requiere investigación de alguna librería existente, ampliación del framework de Libertya para utilizar dicha librería y algunas tareas de parametrización finales.

Saludos, Franco