Javier,
La manera más fácil de acceder desde otra PC es mediante el uso de Java Web Start que te brinda el servidor de Libertya.
Una vez levantado el servidor mediante IniciarServidor.bat, deberás acceder mediante un web browser a la home page de Libertya, indicando la IP y puerto que configuraste en la instalación, por ejemplo y suponiendo puerto 8080, sería localhost:8080 si estás accediendo desde tu PC o 192.168.3.11:8080 si estás intentando acceder desde otra PC.
Saludos,
Federico