Juan,
Lamentablemente Epson no ha ayudado mucho a los desarrolladores. Actualmente Libertya utiliza las librerías de comunicacion provistas por Hasar, pero no hay un equivalente en Epson, mas que un programa solo para Windows llamado PFBatch.
Es por esto que no se han desarrollado los drivers para esta marca.
Por ahora, no esta previsto desarrollar dichos controladores.

Saludos
Antonio