Me respondo a mi mismo y se puede borrar ingresando con la opcion F6 de modificar precio o aplicar descuento.
Esto es medio tedioso y como sugerencia deberia tener una tecla como ser ESC u otra para borrar el articulo directamente sin mostrar ningun mensaje del tipo windows “esta seguro de borrarlo”, asi seria mas rapido y no afectaria para nada al operador del TPV si no que le seria mas rapido su utilizacion.