Estimado,
Se me hace que estás mezclando las cosas.
Por lo que pude ver la TM-U220 es una impresora común y no una impresora fiscal (tal vez me equivoque)
Por otro lado, no es posible (para ningún sistema) trabajar con las impresoras fiscales como si fueran impresoras normales porque se debe establecer una comunicacion bidireccional para poder obtener cosas como el Nro de Comprobante emitido o la confirmación de que el comprobante se emitió y no dio error.
Finalmente, las impresoras Epson poseen un “set de comandos” diferente, por lo que dentro de Libertya no podrás (salvo que codifiques las clases necesarias) comunicarte con ellas (amen de que para el caso de Epson no existe un driver de bajo nivel que ayude en la comunicacion, lo cual es el motivo principal por el que al día de hoy no haya soporte en libertya)
En definitiva: No es imposible conectar impresoras Epson a Libertya, pero no es posible hacerlo sin realizar algo de codificación.
Si alguien quiere aportar la solución, por supuesto que será bienvenido y seguramente todos los partners colaborarán, pero requerirá esfuerzo técnico.