La forma mas facil de crear el archivo importar es mirando cuales son los campos que hay que importar en el sistema. Para hacer esto te recomiendo que vayas al perfil de configuracion de la compania -> Cargar archivo. En el caso del inventario fisico es asi:
Clave del almacen; clave de ubicacion; clave del articulo; upc/ean de articulo; cantidad
Esto tenes que ponerlo en un excel, de 5 columnas por supuesto, y luego lo guardas como .csv.
No es para nada dificil.