Buenas,
Deberías redefinir el Informe a utilizar dentro en la configuración de Tipo de Documento, especificando el proceso en dicha ventana, para el tipo de documento en cuestión.
Primeramente deberás crear un Informe/Proceso (bajo el perfil System) similar al de impresión de facturas, pero que difiera en el jasper a utilizar (aquí se especificaría el tipo de documento B por ejemplo). Luego este Informe/Proceso es el que hay que asignar en el tipo de documento.
En cuanto a modelos de impresoras fiscales, hay implementados varios drivers P320F, P321F, P322F, P330F; pero personalmente he verificado su uso con la P715F sin inconvenientes. Al utilizar impresora fiscal, ya no es necesario las impresiones Jasper.
Saludos,
Federico